Rođen je 1579. u Limi, u Peruu, od španjolskog viteza Juana i oslobođene crnkinje Ane Velasquez. Određen za brata suradnika u samostanu Gospe od Ružarija u Limi, svečane je zavjete položio 1603. Jednostavan, skroman i duboko pobožan, određen za manje cijenjene službe, bio je od Boga uzvišen nebeskim darovima i karizmom. Gorio je pobožnošću prema euharistijskom otajstvu i Otkupiteljevoj muci, bio predan djelima ljubavi prema siromasima, osobito bolesnicima, a volio je i životinje. Rado je postio, činio oštru pokoru i molio, osobito noću, po Isusovu primjeru. Iz molitve je crpio svjetlo koje je osvjetljavalo njegove pouke o kršćanskoj vjeri.
Svetac poniznosti – sv. Martin svojom jednostavnošću i služenjem uspio je prevladati razlike i ujediniti tri kulture koje su koegzistirale u njegovo vrijeme, unatoč sukobima koji su otežavali suživot u društvu Lime u 17. stoljeću. U samostanu mu je povjeren posao čišćenja. Njegova je metla bila, uz križ - velika suputnica njegova života. Martín se isticao brigom za bolesne. Volio je i liječio sve bez razlike na njihovo etničko podrijetlo. Svi slojevi društva Lime prošli su kroz njegovu skrb. Bio je pravi primjer zajedništva u društvu razlomljenom raznim sukobima. Za razliku od velike većine dominikanskih svetaca, postigao je svetost a da se nije istaknuo kao propovjednik, teolog, misionar, mučenik ili umjetnik. Martin nas podsjeća na golemu snagu poniznosti i služenja. U svijetu zasićenom tolikim riječima i slikama, svetac iz Lime je stalni podsjetnik na valjanost primjera i veličinu malih svakodnevnih djela koja mogu promijeniti neposredno okruženje, pa čak i tijek povijesti.
Sv. Martina ljube svi, a zazivaju ga bogati i siromašni, bolesni i potrebiti, znanstvenici i neuki. Njegov lik ili njegov pečat ide na putovanja. On je u domovima i bolnicama, u molitvenicima i udžbenicima - samo zato što je bio skroman i poslušan.
Preminuo je u Limi 3. studenoga 1639. Grgur XVI. proglasio ga je 1837. blaženim, a Ivan XXIII. svetim 6. svibnja 1962.
.